Standarde de instalare și acceptare a robotului pentru mașini de turnare prin injecție cu servomotor cu trei axe

Injecție servo pe trei axe Robot de mașină de turnare Standarde de instalare și acceptare

I. Pregătirea înainte de instalare: Fundamentul pentru acceptare

Pregătirea adecvată înainte de instalare este crucială pentru asigurarea unor procese ulterioare fără probleme și a unei recepții reușite. Trebuie exercitat un control strict asupra mediului, uneltelor și personalului.

Cerințe de mediu: Locul de instalare trebuie să fie plat și ferm, cu o capacitate portantă la sol de cel puțin 1,2 ori greutatea nominală a echipamentului pentru a preveni vibrațiile în timpul funcționării. Trebuie rezervat suficient spațiu de operare, iar zona din jurul razei de mișcare a robotului trebuie să fie liberă de obstacole. Temperatura ambiantă trebuie controlată între 0-45℃, iar umiditatea între 5%-85% (fără condens). Mașina trebuie ținută departe de medii dure, cum ar fi praful și gazele corozive.

Inspecția sculelor și accesoriilor: Verificați în prealabil dacă Robotul BOdiul, servomotorul, controlerul, cablurile de conectare, șuruburile de fixare și alte accesorii sunt complete și că modelele lor corespund comenzii. Pregătiți unelte profesionale, cum ar fi o nivelă, o cheie dinamometrică, un multimetru și un osciloscop, asigurându-vă că precizia uneltei îndeplinește cerințele de testare.

Calificări ale personalului: Personalul de instalare trebuie să dețină calificări pentru instalarea roboților industriali, să fie familiarizat cu principiile un servomotor cu trei axe sistem și au primit instruire profesională din partea producătorului echipamentului, înțelegând clar procedurile de instalare și reglementările de siguranță.

II. Standarde ale procesului de instalare: Respectați standardele pentru a evita riscurile potențiale

Procesul de instalare trebuie să respecte cu strictețe manualul de operare, concentrându-se pe cei trei pași principali: instalarea mecanică, conectarea electrică și depanarea servomotoarelor. Fiecare pas trebuie să îndeplinească standardele tehnice.

2.1 Standarde de instalare mecanică

**Fixarea echipamentului:** Fixați baza brațului robotului în poziția desemnată pe mașina de turnare prin injecție folosind șuruburi de expansiune. Folosiți o nivelă pentru a regla nivelarea mașinii; atât erorile orizontale longitudinale, cât și cele laterale trebuie să fie ≤0,02 mm/m pentru a asigura nicio înclinare sau deviere în timpul funcționării.

**Conexiune mecanică:** Aliniați precis brațul robotului cu interfața de instalare a mașinii de turnare prin injecție, asigurând o conexiune strânsă a flanșei. Strângeți șuruburile la cuplul specificat (de obicei 25-35 N·m, consultați manualul echipamentului pentru detalii), asigurându-vă că nu există slăbiri sau goluri.

**Inspecția pieselor mobile:** Mișcați manual fiecare axă pentru a confirma că brațul, cleștii și alte componente se mișcă liber, fără blocaje sau zgomote anormale. Asigurați-vă că dispozitivele de limitare sunt instalate corect, fără abateri sau deteriorări.

2.2 Standarde de conectare electrică

**Dispunerea cablurilor:** Liniile electrice și liniile de semnal trebuie pozate separat, la o distanță ≥30 cm, pentru a evita interferențele electromagnetice. Cablurile sunt fixate în siguranță, cu razele de îndoire care îndeplinesc cerințele (≥10 ori diametrul cablului) și nu există tragere sau comprimare.

Standarde de cablare: Cablarea trebuie să respecte cu strictețe schema electrică. Bornele trebuie sertizate în siguranță, numerotate clar, iar rezistența de împământare trebuie să fie ≤4Ω. Bornele pozitive și negative ale surselor de alimentare ale servomotorului, driverului și controlerului nu trebuie inversate, iar liniile de comunicație trebuie conectate corect.

Verificarea circuitului de siguranță: Confirmați că butonul de oprire de urgență, blocarea ușii de siguranță, protecția la suprasarcină și alte dispozitive de siguranță sunt cablate corect, circuitul este conductiv și nu există scurtcircuite sau circuite deschise.

2.3 Puncte cheie privind depanarea sistemului servo

Configurarea parametrilor: Importați parametrii presetați ai echipamentului prin intermediul controlerului, inclusiv deplasarea, limita de viteză, accelerația și precizia de poziționare a fiecărei axe, asigurându-vă că parametrii corespund cerințelor de producție ale mașinii de turnare prin injecție.

Depanarea mișcării axei: Porniți fiecare servomotor al axei individual pentru a testa fluiditatea funcționării înainte și înapoi, asigurându-vă că nu apar vibrații sau zgomote anormale și că răspunsul la poziționare este rapid. În timpul testării legăturii, mișcările fiecărei axe sunt coordonate fără interferențe.

Test de sarcină: Simulând condițiile reale de producție, după aplicarea sarcinii nominale, se testează stabilitatea funcționării brațului robotic. Sistemul servo nu trebuie să aibă alarme de suprasarcină, iar fluctuațiile de curent trebuie să se încadreze în intervalul admis (≤10% din curentul nominal).

III. Standarde de acceptare de bază: Indicatori cantitativi + Testare practică

După instalare, echipamentul trebuie să fie supus unei verificări duble, prin teste cantitative și teste practice, pentru a se asigura că respectă standardele din fabrică și cerințele de utilizare. Livrarea este permisă numai după acceptarea cu succes.

3.1 Acceptarea indicatorilor cantitativi cheie

Precizie de poziționare: Repetabilitatea fiecărei axe ≤±0,02 mm, eroare unică de poziționare ≤±0,03 mm, măsurată în mai multe puncte pe întreaga gamă de cursă folosind un interferometru laser sau un comparator cu cadran.

Viteză de funcționare: În condiții de mers fără sarcină, viteza maximă a fiecărei axă trebuie să respecte parametrii echipamentului (de obicei 500-800 mm/s), timpul de accelerare ≤0,3 s, fără scăderea vitezei sau schimbări bruște.

Capacitate de încărcare: Sub sarcina nominală (de obicei 5-20 kg, în funcție de modelul echipamentului), funcționarea continuă timp de 1 oră nu ar trebui să ducă la nicio deformare sau zgomot anormal din partea brațului robotului și la nicio alarmă de supraîncălzire din partea servomotorului.

Performanță de siguranță: Timp de răspuns la oprirea de urgență ≤0,1s; echipamentul poate porni numai după închiderea ușii de siguranță; funcțiile de protecție la suprasarcină, supracurent și scurtcircuit se declanșează normal, fără riscuri de siguranță.

3.2 Procesul de testare practică și acceptare

Testul ciclului fără sarcină: 200 de cicluri consecutive fără sarcină; toate axele se mișcă coordonat, fără blocaje sau erori; precizia poziționării rămâne stabilă.

Test de producție simulat: Simulați procese precum preluarea, plasarea și transferul pieselor folosind o mașină de turnare prin injecție; testați continuitatea și precizia acțiunilor; eroare de repetabilitate a preluarii pieselor ≤±0,05 mm; fără cădere de piese sau coliziune la matriță.

Test de durabilitate: Funcționare continuă timp de 8 ore; echipamentul funcționează fără probleme; temperatura uleiului și temperatura motorului ≤60℃; controlerul nu are alarme de defecțiune; toți indicatorii de performanță nu prezintă o degradare semnificativă.

Acceptarea documentelor: Verificați dacă certificatul de conformitate al echipamentului, manualul de instalare, schema electrică, tabelul de configurare a parametrilor, lista de piese și alte documente sunt complete și conforme cu informațiile reale ale echipamentului.

IV. Precauții post-acceptare: Asigurarea funcționării stabile

După acceptarea cu succes, finalizați pașii finali pentru a sprijini livrarea ulterioară a dealerului către clienți și a reduce riscurile de utilizare.

Curățarea echipamentului: Curățați praful și resturile generate în timpul instalării, ștergeți suprafața echipamentului și verificați dacă toate punctele de lubrifiere au suficient lubrifiant pentru a asigura o funcționare fără probleme.

Instruire și informare: Oferiți instruire operațională dealerilor sau clienților finali, concentrându-vă pe procedurile de operare a echipamentelor, metodele de ajustare a parametrilor, punctele de întreținere zilnică și măsurile de siguranță. Păstrați evidența instruirii.

Garanție și coordonare post-vânzare: Clarificați perioada de garanție a echipamentului (de obicei 12-24 de luni), furnizați informații de contact post-vânzare și proceduri de reparare și furnizați o listă a pieselor vulnerabile pentru întreținere și înlocuire ușoară.

Site web:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot pentru mașină de turnare #Braț robot multiaxe #Braț robot pentru mașină de turnare prin injecție #3 axe #Robot articulat cu 3 axe