120T Mașină de turnare prin injecțieGhid de instalare și depanare pentru robotul cu trei axe

Cuprins

1. Pregătirea înainte de instalare și condițiile de amplasament
2. Instalarea mecanică a unui robot cu trei axe
3. Cablare, conectare pneumatică și verificări de siguranță
4. Setarea parametrilor și calibrarea coordonatelor
5. Depanarea îmbinărilor cu mașina de turnare prin injecție de 120T
6. Test de funcționare, verificare și optimizare a producției
7. Întreținere zilnică și soluții pentru defecțiuni frecvente
8. Concluzie

1. Pregătirea înainte de instalare și condițiile de amplasament

Cerințe de bază

• Mașină de turnare prin injecțieModel orizontal standard 120T, deschidere/închidere normală a matriței, funcție de ejecție disponibilă
• Robotul M.modelDeplasare servo pe trei axe Robotul Spotrivit pentru mașini de injecție de 100–160T
• Spațiu de instalareSpațiu liber suficient pentru deplasarea robotului, fără obstacole deasupra zonei matriței
• FundaţieSol stabil și plan; vibrații ≤ valoarea industrială standard admisibilă
• Alimentare electricăTrifazat 380V/220V (conform manualului robotului), tensiune stabilă
• Alimentare cu aerAer comprimat curat și uscat, presiune 0,5–0,7 MPa

Unelte și accesorii

• Set de chei tubulare, chei hexagonale, cheie dinamometrică
• Indicator de nivel, marker, ruletă
• Cleme de cablu, furtunuri de aer, conectori, dispozitive de siguranță
• Manuale de utilizare ale robotului și mașinii de injecție

2. Instalarea mecanică a robotului cu trei axe

2.1 Instalarea cadrului și a bazei

1. Curățați zona de instalare de pe placa fixă ​​sau baza auxiliară a mașinii de injecție.
2. Așezați cadrul principal și folosiți o nivelă pentru a regla precizia orizontală.
3. Blocați șuruburile de fixare cu o cheie dinamometrică la cuplul specificat.
4. Verificați de două ori stabilitatea; nu este permisă slăbirea sau înclinarea.

2.2 Ansamblul brațului și axei transversale

1. Instalați brațul vertical, asigurând perpendicularitatea față de grinda principală.
2. Montați unitatea de traversare și setați cursa efectivă astfel încât să corespundă lățimii matriței mașinii 120T.
3. Instalați baza încheieturii mâinii/efectorului final și confirmați mișcarea lină, fără blocaje.
4. Verificați piesele glisante și șinele de ghidare; adăugați lubrifiant dacă este necesar.

2.3 Instalarea limitei de siguranță și a dispozitivului de protecție

1. Instalați întrerupătoare de limită fixe pentru fiecare axă.
2. Montați deflectori de siguranță și componente anticoliziune.
3. Asigurați-vă că apărătoarele nu blochează funcționarea normală sau accesul pentru întreținere.

3. Cablare, conectare pneumatică și verificări de siguranță

3.1 Cablare electrică

1. Conectați cablul principal de alimentare la tabloul de comandă al robotului.
2. Trageți cablurile de semnal între robot și terminalul I/O al mașinii de injecție.
3. Conectați corect servomotoarele, encoderele și senzorii.
4. Împământarea trebuie să fie fiabilă pentru a reduce interferențele electromagnetice.

3.2 Sistem pneumatic

1. Conectați conducta principală de aer la galeria de aer a robotului.
2. Instalați regulatorul filtrului de aer și setați presiunea la 0,5–0,6 MPa.
3. Verificați dacă există scurgeri la cilindri, electrovalve și îmbinări.
4. Testați deschiderea/închiderea cleștelui pentru o acțiune lină.

3.3 Inspecția de siguranță înainte de pornire

• Toate butoanele de oprire de urgență funcționează normal.
• Ușile și dispozitivele de siguranță sunt instalate.
• Fără fire slăbite sau terminale expuse.
• Presiunea și tensiunea aerului se încadrează în intervalele nominale.

4. Setarea parametrilor și calibrarea coordonatelor

4.1 Parametrii de bază ai sistemului

• Setarea originii pentru axele X/Y/Z
• Limite de cursă, limite soft
• Câștig servo, viteză, accelerație
• Întârziere la strângere/retragere a cleștelui

4.2 Calibrarea coordonatelor

1. Readuceți toate axele la originea mecanică.
2. Setați poziția centrală a matriței și poziția sigură.
3. Calibrați poziția de extragere și poziția de plasare.
4. Verificați precizia poziționării repetate; ajustați dacă abaterea depășește intervalul admis.

4.3 Potrivirea semnalului I/O

• Semnal de deschidere in situ a matriței mașinii de injecție
• Semnal de finalizare a ejectării
• Semnal de permisiune pentru robotul care ia de la ușă
• Semnale de blocare a alarmei

5. Depanarea îmbinărilor cu mașina de turnare prin injecție de 120T

5.1 Depanarea interblocării semnalului

1. Verificați dacă robotul intră în zona matriței doar după confirmarea deschiderii matriței.
2. Asigurați-vă că mașina de injecție nu poate închide matrița în timp ce robotul se află în spațiul matriței.
3. Testarea opririi de urgență: orice oprire de urgență declanșează oprirea imediată atât a robotului, cât și a mașinii.

5.2 Depanarea fluxului de acțiuni

1. Matriță complet deschisă → robotul intră în matriță
2. Cleștele fixează produsul → se retrage în poziție sigură
3. Robotul iese din zona matriței → mașina de injecție închide matrița
4. Robotul plasează produsul → revine în poziția de așteptare

5.3 Optimizarea vitezei și a timpului

• Reglați viteza de intrare/ieșire pentru a evita impactul.
• Setați o întârziere rezonabilă pentru acțiunea gripperului.
• Echilibrați viteza și stabilitatea pentru a preveni căderea sau deformarea produsului.

6. Test de funcționare, verificare și optimizare a producției

6.1 Test de funcționare manuală

• Acționați fiecare axă individual pentru a verifica netezimea.
• Testați funcțiile gripperului, cilindrului și siguranței.

6.2 Test de funcționare semiautomat

• Declanșați manual un ciclu pentru a confirma finalizarea completă a procesului.
• Verificați calitatea produsului, fără zgârieturi, deformări sau reziduuri.

6.3 Funcționare continuă automată

• Executați 30–60 de cicluri consecutive pentru a monitoriza consecvența.
• Verificați dacă există zgomote anormale, vibrații sau supraîncălzire.
• Optimizați timpul de ciclu pentru a îmbunătăți eficiența fără a compromite calitatea.

7. Întreținere zilnică și soluții pentru defecțiuni frecvente

Articole de întreținere zilnică

• Curățați șinele de ghidare, senzorii și cleștii.
• Verificați presiunea aerului și lubrifierea.
• Strângeți șuruburile și inspectați cablurile.

Defecțiuni frecvente și soluții

8. Concluzie