Setarea parametrilor legați de axa robotului de turnare prin injecție cu cinci axe

Injecție pe cinci axe Robot de turnare Setarea parametrilor legați de axe: Ajutând cumpărătorii angro internaționali să obțină o producție eficientă

Introducere
În industria prelucrătoare globală, Roboți de turnare prin injecție au devenit echipamente cheie pentru îmbunătățirea eficienței producției, reducerea costurilor cu forța de muncă și îmbunătățirea calității produselor.Roboți de turnare prin injecție cu cinci axe sunt preferate de cumpărătorii angro internaționali datorită capacităților lor flexibile de mișcare și operațiunilor de înaltă precizie.

Definiția axei robotului de turnare prin injecție cu cinci axe
Definiția axelor robotului de turnare prin injecție cu cinci axe este baza pentru setarea parametrilor. De obicei, axele roboților de turnare prin injecție cu cinci axe includ:
Axa Z: axa orizontală de intrare și ieșire a robotului, responsabilă pentru mișcarea orizontală generală a robotului.
Axa X1: axa înainte și înapoi a brațului principal, utilizată pentru mișcarea orizontală a brațului principal.
Axa X2: axa înainte și înapoi a brațului auxiliar, care lucrează împreună cu brațul principal pentru a realiza o mișcare orizontală complexă.
Axa Y1: axa ascendentă și descendentă a brațului principal, care controlează mișcarea verticală a acestuia.
Axa Y2: axa ascendentă și descendentă a brațului auxiliar, care cooperează cu brațul principal pentru a finaliza o mișcare verticală complexă.
Axa C: Axa orizontală și verticală a brațului principal, utilizată pentru rotirea dispozitivului de fixare pentru a realiza funcționarea în mai multe unghiuri.
Setarea parametrilor axelor X1, X2
Inversarea motorului
În mod implicit, când motorul se rotește în sens invers acelor de ceasornic, axa se îndepărtează de origine. Dacă trebuie să schimbați direcția, puteți bifa opțiunea de inversare a motorului pentru a face motorul să se apropie de origine atunci când se rotește în sens invers acelor de ceasornic.
Mișcare maximă
Setați distanța maximă pe care o poate deplasa axa X pentru a vă asigura că robotul funcționează într-un interval sigur.
Decalaj de origine
Funcția de decalaj a originii permite robotului să continue să se deplaseze o anumită distanță după revenirea la origine. Când valoarea decalajului este pozitivă, robotul se îndepărtează de origine; când valoarea decalajului este negativă, se deplasează spre origine.
Poziția minimă/maximă a coborârii matriței
Când axa Y coboară în matriță, pozițiile minime și maxime pe care le poate deplasa axa X sunt reprezentate. Acești parametri asigură că robotul nu depășește intervalul de siguranță atunci când funcționează în matriță.

Testul motorului înainte și înapoi
Testul de mers înainte și înapoi al motorului poate confirma dacă direcția motorului este corectă. În circumstanțe normale, testul de mers înainte și feedback-ul motorului ar trebui să afișeze ambele 10000, testul de mers înapoi afișează 10000, iar feedback-ul afișează -10000.
Distanță pe rotație
Setați distanța pe care o parcurge fiecare motor al axei servo pe rotație. Asigurați-vă că setările parametrilor sunt corecte, măsurând distanța pe care o parcurge axa atunci când motorul se rotește înainte.
Setarea parametrilor axelor Y1, Y2
Poziție maximă de așteptare
Setați poziția maximă de standby a axei Y1 pentru a vă asigura că robotul nu depășește intervalul de siguranță atunci când este în standby.
Poziția de origine a plecării
Setați poziția comutatorului de origine de plecare descendentă al axei Y1. Dacă valoarea setată este prea mică, aceasta poate declanșa o alarmă de sistem.

Testul motorului înainte și înapoi
Similar cu axa X, testul de mers înainte și înapoi al motorului pe axa Y este, de asemenea, un pas important pentru a asigura direcția corectă a motorului.
Setarea parametrilor axei Z
Zonă de siguranță în mucegai
Setați poziția zonei de siguranță pentru preluarea obiectelor din matriță pentru a asigura siguranța robotului atunci când funcționează în matriță.
Zonă de siguranță în afara mucegaiului
Setați poziția zonei de siguranță pentru obiectele externe pentru a preveni coliziunea robotului atunci când funcționează în afara matriței.

Setarea parametrilor axei C
Rotație maximă
Intervalul maxim de rotație al axei C este de 360 ​​de grade, putând fi setat în funcție de nevoile reale.
Decalaj de origine
Intervalul de deplasare a originii axei C este (-90, +90). Când valoarea deplasării este pozitivă, robotul se mișcă spre origine; când valoarea deplasării este negativă, se mișcă în direcția opusă deplasării maxime.
Interval de siguranță orizontal
În timpul mișcării orizontale, limitați unghiul de siguranță al dispozitivului de fixare. De exemplu, (0-20; 300-360) este intervalul de siguranță orizontal al axei C.

Reglarea parametrilor servo
Reglarea parametrilor servo ai robotului de turnare prin injecție cu cinci axe este esențială pentru a asigura funcționarea stabilă a robotului. Prin intermediul sistemului integrat de acționare și control al Huacheng Industrial Control, utilizatorii pot seta parametrii pe pagina de reglare a parametrilor mașinii - structură - servo. Pașii de setare includ:
Apăsați butonul de oprire de urgență pentru a accesa interfața de reglare a parametrilor servomotorului.
Introduceți numărul parametrului servo.
Introduceți valoarea țintă în caseta „Valoare parametru” și faceți clic pe butonul „Trimitere”.
Verificați dacă valoarea curentă a parametrului este consistentă cu valoarea țintă pentru a confirma că setarea parametrilor a reușit.
După ce parametrii sunt setați cu succes, reporniți servomotorul și telecomanda manuală pentru ca noii parametri să fie activi.

Cazuri de aplicare
Manipulator servo cu cinci axe și braț dublu
Manipulatoarele servo cu cinci axe și braț dublu sunt utilizate pe scară largă în sistemele de matrițe stivuite și în sistemele de turnare prin injecție cu trei plăci. De exemplu, seriile SW63 și SW67 de manipulatoare servo cu cinci axe și braț dublu de la Siweike au o capacitate de încărcare de 3 KG, respectiv 8 KG sau 15 KG și pot fi echipate cu brațe cu o singură secțiune sau cu două secțiuni, în funcție de înălțimea instalației. Aceste manipulatoare funcționează bine la îndepărtarea, asamblarea și întoarcerea produselor.
Manipulator servo cu cinci axe, cu braț dublu și recepție laterală
În sistemele de turnare prin injecție cu matrițe stivuite cu cerințe de viteză mare, manipulatorul servo cu cinci axe și braț dublu cu preluare laterală este o alegere ideală. De exemplu, seria SW8 de manipulatoare servo cu cinci axe și braț dublu cu preluare laterală de la Siweike este concepută pentru aplicații de mare viteză, cum ar fi turnarea prin injecție a cutiilor de prânz cu pereți subțiri.
Manipulator servo cu cinci axe cu un singur braț
Manipulatorul servo cu un singur braț și cinci axe poate realiza o rotație arbitrară a dispozitivului de fixare prin adăugarea unui servo pe axa A/C. Acest tip de robot este potrivit pentru aplicații precum îndepărtarea produselor cu forme speciale, etichetarea, tăierea duzelor și inspecția. De exemplu, robotul servo cu un singur braț și cinci axe SW67 poate fi utilizat pentru îndepărtarea automată a barelor de protecție auto și etichetarea cutiilor de depozitare a produselor proaspete.
Puncte de selecție a sistemului
Pentru utilizatorii cu cerințe ridicate pentru aplicații pe cinci axe, se recomandă acordarea de prioritate servosistemelor de înaltă performanță. De exemplu, motoarele și servosistemele Panasonic sunt recomandate pentru precizia și stabilitatea lor ridicată. În plus, deoarece instalarea servoaxelor va crește sarcinile suplimentare, alegerea motoarelor pentru brațele robotului trebuie să lase suficient spațiu.

Concluzie
Setarea parametrilor legați de axe ai robotului de turnare prin injecție cu cinci axe este cheia asigurării funcționării eficiente a echipamentului și a calității producției. Prin setarea rezonabilă a parametrilor fiecărei axe, cumpărătorii internaționali angro pot valorifica pe deplin avantajele robotului de turnare prin injecție cu cinci axe, pot îmbunătăți eficiența producției, pot reduce costurile forței de muncă și pot îmbunătăți calitatea produsului.